я тоже так иногда выгуливала
на мой взгляд, это скорее для удобства мамы - по крайней мере в моем случае, у нас по маршруту прогулки улиц с большим движением не было, в основном по дворам кружили, так что воздух нормальный был, не загазованный.
а вот в плохую погоду, дождь, ветер, мороз, или в распутицу весеннюю, когда мне неохота было по снежной каше шлепать - балкон очень помогал, он у нас хоть и застекленный, но рамы очень старые, кругом дырки, нижняя часть заделана кое как, так что атмосфера там вполне уличная, разве что дождь не попадает и ветра нет.
очень удобно было его туда спать выставлять, пока маленький был. красота - одела, выставила, покачала пока не уснет - и можно спокойно делами заниматься. проверяла я его каждые 10-15 минут. а потом он вырос и перестал спать на прогулках, сидел, глазел