На фитнесе стоим в планке 3-5 минут. (если один падает, всем +10 сек

)
Если стоим 5 минут, то в таком режиме:
1 мин на локтях
1 мин на вытянутых руках
30 сек на правой стороне на вытянутой руке
30 сек на левой стороне
1 мин на вытянутых руках
1 мин на логтях.
Еще разнообразить можно перестроениями локти-вытянутые, локти-вытянутые - несколько повторений в быстром темпе, после чего обычная планка на локтях покажется отдыхом. Или еще в качестве чередования планка с задраной правой ногой, потом с левой (попу при этом не задирать).
Бывает на прессе чередуем упражнения на пресс с "отдыхом" в планке на локтях. Сначала 3 подхода на пресс по 30 повторений, потом отдых 1 минута в планке, потом еще 3 по 30 и снова в планке, и так раза 3 хотя бы.