У нас по разному. Маленькую никогда не качала на руках, а теперь иногда приходится. И то, порой прямо выдирается, а бывает сама на ручки просится. Редко в кроватке качаю или читаю книжки, а она сама укладывается. Чаще помогает сделать вид, что сплю, она поворочается и засыпает.