Прямо вот то, что было у ребенка моей подруги, описываете. Тоже умучилась "прививать желание" и пытаться победить лень и невнимательность. Тут правильно - тут неправильно, значит, можешь, но не хочешь - так она рассуждала.
А в итоге у него логопед обнаружил дислексию или что-то подобное...
Я бы сходила на вашем месте на всякий случай, чтоб точно знать, что вы боретесь именно с ленью, а не стучите в запертую дверь, пытаясь заставить ребенка делать то, что он физически не может.